Bereits im Jahr 1994 bildete sich eine Gruppe beziehungsweise Initiative evangelischer und katholischer Gemeinden zur ambulanten hospizlichen Versorgung in Siegen und im Kreisgebiet Siegen-Wittgenstein.
Später, im Jahr 2001 wurde der Verein Ambulante ökumenische Hospizhilfe Siegen e.V. gegründet.

Seit 1998 besteht eine enge Zusammenarbeit mit dem Caritasverband Siegen-Wittgenstein e.V., aus welcher sich über die Zeit hinweg eine sehr vertrauensvolle Beziehung entwickelt hat. Die Koordinationsstelle für Ambulante Hospizarbeit ist unter anderem für die Erstkontakte und Koordination der Begleitungen, für die Gewinnung und Ausbildung der Ehrenamtlichen und die Netzwerkarbeit des Dienstes zuständig.

In all den Jahren wächst die Nachfrage nach ehrenamtlicher Begleitung, ebenso bilden wir immer wieder neue ehrenamtliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter in unseren Ausbildungskursen aus.

Aktuell werden von uns im Jahr rund 100 Sterbende und ihre Angehörigen begleitet. Etwa 60 Ehrenamtliche sind für den Verein aktiv.

Im Jahr 2004 feierten wir das 10 jährige Jubiläum.
Im Jahr 2014 feierten wir das 20 jährige Jubiläum (1. Siegener Hospizgespräch).